打磨機(jī)器人主要使用機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行抓取,配合打磨拋光設(shè)備,并利用多軸機(jī)器人對(duì)于工件表面進(jìn)行打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作,可以避免拋光打磨工序中的粉塵對(duì)人體造成的危害。同時(shí),機(jī)器人定位精準(zhǔn),重復(fù)精度高的特點(diǎn)有助于提高工藝工序質(zhì)量,降低質(zhì)量成本。
打磨機(jī)器人應(yīng)用具有如下優(yōu)點(diǎn)
■ 工藝操作穩(wěn)定,提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度,確保產(chǎn)品一致性
■ 可在有害環(huán)境下長期工作
■ 可以連續(xù)長時(shí)間工作,提高生產(chǎn)率
■ 工藝參數(shù)鎖定,降低對(duì)于操作者的技術(shù)要求,避免受勞動(dòng)者技術(shù)水平的影響
■ 示教操作,縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期,減少專用設(shè)備投入
主要應(yīng)用領(lǐng)域
汽車零部件、工業(yè)零件、衛(wèi)浴行業(yè)、IT行業(yè)、電子行業(yè)、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品行業(yè)等。